Beim Fehler "HDCP authentication failed error" könnten folg Ursachen möglich sein:

Checks:

Stellen Sie zur Problembehebung sicher, dass die folgenden Bedingungen erfüllt werden:

*
  Das Videokabel unterstützt HDCP (HDMI oder DVI).
*
  Beim Abspielen über einen Computer ist die Display-Auflösung nicht höher als x (z.B 1920 x 1200) eingestellt.
*
  Ein weiterer Monitor oder Fernseher ist mit demselben Gerät verbunden (Computer, Movie Player oder Spielekonsole).

Überprüfung Deiner Benutzerdaten.

Weitere Quellen: http://en.wikibooks.org/wiki/How_to_use_a_Motorola_DVR/Bugs#The_DVI_or_HDMI_output_works_intermittently_or_not_at_all